目的:探讨甲状腺功能亢进合并周期性麻痹的临床诊断、分析与治疗。方法:选择甲亢伴下肢或四肢对称性弛缓无力病人31例做甲状腺功能、血清钾等相关检查。符合甲亢合并周期性麻痹
随着时代的发展,国民对健康的重视和追求的占比越来越高。因此,为了健康而存在的健康产业亦是愈发兴起,带来了保健器材行业的发展。目前,国民在高负荷的环境中持续走高的“亚健康”状况需要得到重视。健康保健器材为“亚健康”人群提供了压力舒缓、疲劳缓解的有效的辅助效果。为此,健康保健器材备受此类消费者的欢迎。巨大的需求和发展空间使得保健功能齐全的按摩器械发展势头迅猛,成为了健康产业又一个增长点。但,中小型保健
面对制造业需求升级,工业机器人在自动化生产中所处的地位愈发重要,人们对机器人的使用性能也有了更多的需求,不仅要求机器人能精准的完成任务,而且要求在保证工作质量的前提下,缩短机器人的工作时间,提高工作效率。因此,本文以六轴关节机械手为研究对象,提出了一种基于改进遗传算法的机械手时间最优轨迹规划方法。论文具体完成的工作以及研究成果如下:(1)研究了六轴关节机械手的运动学建模、分析与仿真,运用D-H参数