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<正> CIMT2001有4台并联机床展出,引起广大观众注目。并联机床亦称虚拟轴机床,被世界机床业界称为新概念机床。这种新型并联运动机构机床基于六轴系Stewart平台运动结构。我国燕山大学、北京邮电大学、东北大学、中科院沈阳自动化所、清华大学、天津大学、南京航空航天大学、北京理工大学等都对Stewart机构及其应用进行过深入研究。清华大学是国内最早开展并联机床研制的单位之一,1997年与天津大学合作共同开发出我国第一台大型镗铣类并联机床原型样机VAMT1Y,并于1998年初展出。这台并联机床