论文部分内容阅读
采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实验表明:该模糊控制算法可行,能够避开一定形状的障碍物,能够应用于实践中.
温室移动机器人运动模糊控制策略仿真
【摘 要】
：
采用模糊控制技术对温室内移动机器人的避障控制算法进行了研究,并通过计算机仿真技术进行仿真实验来验证其控制算法的正确性,采用C++和MATLAB语言编制了仿真程序.通过仿真实
【机 构】
：
西南农业大学农业工程学院
【出 处】
：
农业工程学报
【发表日期】
：
2003年z1期
其他文献
解决外来人员的同城待遇，不能仅仅算成本账，亦要算算收益和公平问题，如果城市离不开外来从业人员，则必须考虑如何尊重他们、接纳他们。
[摘要]:考生要使文章文采飞扬，吸引阅卷老师，可以采取以下办法：恰当引用诗文警句，恰当运用课文语言，运用比喻修辞，运用排比句段，选用生动词汇等。 [关键词]:作文 文采 课文 孔子说：“言之无文，行而不远。”这句话告诉我们，写作要讲究文采。确实，考生要想让自己的文章吸引阅卷老师的眼球，从众多考生中脱颖而出，就必须在语言上下功夫，让你的作文文采飞扬。 当然，语言上的功夫不是一天两天能达到的
一、明确目标。有向渗透中学物理教材中有许多课文不是给学生方法论、世界观的有向引导，就是给学生某种高尚情感的感化、积极思想的陶冶和人生观的启迪。因此，对学生进行思想品
中国设施农业经过几年快速膨胀后,逐步开始走向稳定发展,提高质量、降低成本、增强市场竞争力,已成为行业发展的急需,相应对设施、设备和技术的规范化要求也提上了议事日程.
该文旨在采用自行设计的磁场杀菌装置,研究磁场非热杀菌技术.以啤酒酵母、大肠杆菌为对象菌,探求磁通密度、磁场极性转换时间等因素对对象菌的致死率影响规律,研究啤酒酵母磁
公开课是学校开展教学研究活动的重要形式，也是教师展示自己教学思想、教学艺术的重要舞台，作为教师特别是新教师从什么角度评价一节公开课是非常重要的。文章就如何去评价一节
戏剧源于生活,被赋予更加形象和直观的情感表达,其内容影射了人生百态,帮助青少年直面人生,从切身实践来认识人性,对树立正确的道德观、人生观、价值观起到重要的作用。青少