【摘 要】
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根据液压支架在实际工况中存在的相互控制的要求，采用与常规不同的单根通信总线结构，设计了多节点互控型计算机分布式控制系统，介绍了系统的原理结构、性能特点、功能、通信及其
【机 构】
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中国矿业大学北京校区机电工程系,太原重型机械集团公司技术中心,太原钢铁集团公司钢铁学院 北京 100083,山西太原 030024,山西 太原 030003
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根据液压支架在实际工况中存在的相互控制的要求，采用与常规不同的单根通信总线结构，设计了多节点互控型计算机分布式控制系统，介绍了系统的原理结构、性能特点、功能、通信及其控制方法，实验证明是可行的。
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