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一种基于图像目标检测的无人机相机精准对焦拍照方法
一种基于图像目标检测的无人机相机精准对焦拍照方法
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 1次 | 上传用户:yinhongtao2009
【摘 要】
:
为提高对输电线路巡检的密度和精度,降低输电线路的运维成本,无人机巡检技术被引入到了电力系统巡检业务中。本文基于图像目标检测的无人机相机精准对焦拍照方法,依据实验论证该方法能辅助无人机飞行避障,提升了拍摄的图片质量。
【作 者】
:
刘高
饶成成
王昊
【机 构】
:
广东电网有限责任公司机巡管理中心,南方电网数字电网研究院有限公司
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
无人机巡检
深度学习
SSD模型
云台控制
自动对焦
UAV inspection
deep learning
SSD model
PTZ control
au
【基金项目】
:
基于AI图像识别的油电混动无人机高精度自动驾驶技术研究:GDKJXM20184730(036100KK52180003)
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为提高对输电线路巡检的密度和精度,降低输电线路的运维成本,无人机巡检技术被引入到了电力系统巡检业务中。本文基于图像目标检测的无人机相机精准对焦拍照方法,依据实验论证该方法能辅助无人机飞行避障,提升了拍摄的图片质量。
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