5-UPS／PRPU五自由度并联机床动力学建模

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【摘要】

：

介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型.分析了机床中主要构件的运动情况,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的

【作者】

：

赵永生郑魁敬施毅

【机构】

：

燕山大学

【出处】

：

机械设计与研究

【发表日期】

：

2004年3期

【关键词】

：

并联机床五自由度动力学 PMT 5-DOF dynamics

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介绍了一种新型的5-UPS/PRPU五自由度并联机床,为该机床建立了基于动平台位姿参数的动力学模型.分析了机床中主要构件的运动情况,建立了各个构件的运动速度与机床驱动速度的映射关系,推导了各个构件的惯性力、重力、切削力等外力所产生的等效驱动力,建立了机床驱动力与运动参数之间关系的动力学解析方程.

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