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针对TBM掘进过程中产生的振动对液压管道的影响，以液压直管为研究对象，在考虑管道变形的几何非线性及流体脉动的情况下，建立系统的非线性运动微分方程，运用Galerkin方法对其进行离散化，采用数值仿真方法分析基础振动振幅及频率对系统非线性动力学特性的影响规律。结果表明随着基础振动频率和幅值的变化，管道系统交替呈现周期和混沌运动两种形态。系统通过系列倍周期分岔或阵发性混沌进入混沌，通过倍周期倒分岔脱离混沌；当传递到管道上的基础振动频率低于42 Hz时，或者当传递到管道上的基础振动幅值D在（0，2.5）和（6.