【摘 要】
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研究了汽车四轮转向最优控制技术.首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通
【机 构】
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湖南理工学院信息科学与工程学院,复杂工业物流系统智能控制与优化湖南省重点实验室
【基金项目】
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湖南省科技计划项目经费资助(2016TP1021)
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研究了汽车四轮转向最优控制技术.首先给出了汽车四轮转向数学模型,然后详细介绍了汽车四轮转向最优控制的工作原理,特别是对其最优控制系统的能控性和能观性进行证明,最后通过仿真软件对理论分析进行了仿真验证,通过对仿真结果的分析得出：在低速和高速运行时,汽车四轮转向最优控制具有良好的动静态特性.相对于基于横摆角速度反馈控制系统,最优控制系统的稳定性更好.
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