【摘 要】
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针对液压控制系统调节速度慢、带式输送机负载具有时变性、双机驱动控制中两电机相互影响的问题,提出了对带式输送机张紧力进行前馈控制的RBF网络模型。该模型利用电机电流、
【机 构】
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太原理工大学数学学院,太原理工大学大数据学院,太原理工大学矿业工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(11771321;51404167);山西省科技厅省社会发展科技攻关计划项目(201703D321032)
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针对液压控制系统调节速度慢、带式输送机负载具有时变性、双机驱动控制中两电机相互影响的问题,提出了对带式输送机张紧力进行前馈控制的RBF网络模型。该模型利用电机电流、输送带负载、张紧力三者之间的强相关性,通过预测未来流经电机的电流值变化趋势,来预测未来的负载变化趋势,进而计算带式输送机需要的张紧力大小。实验仿真表明,该模型的预测精度超过了BP网络、支持向量机等预测方式,为带式输送机液压系统的前馈控制提供了有效的预调节值。
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