论文部分内容阅读
通过对电液伺服系统工作特性的分析,根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论,建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明,系统具有良好的动态品质。基于仿真研究,探讨了最优控制器中的Q、R的选取对系统动态的影响。
电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究
【摘 要】
：
通过对电液伺服系统工作特性的分析,根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论,建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明,系
【机 构】
：
青岛科技大学自动化与电子工程学院
【出 处】
：
微型机与应用
【发表日期】
：
2012年14期
其他文献
目前,中国的"智慧旅游"处于研究和探索阶段。吴江智慧旅游首次提出在基础网络平台、地理信息系统、旅游大数据管理云平台和旅游统一管理平台等四大基础平台的基础上,形成一套
1．什么是尘肺病 尘肺病是由于在生产活动中长期吸人生产性粉尘引起的以肺组织弥漫性纤维化为主的全身性疾病。引起尘肺病的生产性粉尘主要有两类，一类是无机矿物性粉尘，包括石英
以中国29个省市自治区为研究对象,并以2001~2015年PM2.5年度均值作为衡量霾污染的指标,构建了全要素能源效率对中国霾污染影响的空间杜宾模型.研究表明:中国绝大部分省市的霾
自20世纪60年代以来南亚国家女性高端参政现象凸显。这一现象有着深层次文化缘由,从本土文化中等级制度衍生的家族政治和女神崇拜是不可忽视的因素。女性执掌最高政治权力,决
[研究背景与目的]寻找一种新的有效的抗抑郁方法具有重大现实意义。硫化氢(hydrogen sulfide, H2S)是第三种内源性气体信号分子，具有神经保护作用和神经可塑性调节功能，我们曾
篮球运动的发展 ,越来越注重防守 ,树立正确的防守观念 ,运用多变的防守策略 ,掌握全面的防守方法 ,提高篮球防守能力 ,在当代篮球运动中尤为重要。
西方近代的体育教育是经由基督教学校传入中国的。从介绍体育教育在基督教学校的产生、发展入手,分析其开展体育教育的基本形式和内容,在此基础上探讨其教育理念和对近代中国
<正>《捕蛇者说》是柳宗元针对安史之乱后,中唐时期赋敛极重,弄得民不聊生的实际情况有感而发的。文章巧用一个"异"字,振起全篇。"异"虽在文中只出现了一次,但却像一条无形的
期刊
“结构性减税”的构想在2004年政府工作报告中被首次提出后,便成为政府制定税收政策的依据。结构性减税政策与之前税收政策最大的区别在于它的目的性、选择性以及可操作性,是
不同的法律文化和传统孕育了不同的法律体系,反映在刑法的因果关系问题研究上,由于大陆法系、英美法系及我国的法律建构都立足于各自区域的文化背景,因此也就出现了截然不同