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本文研究了多个体系统的群体行为并分析了群体行为的稳定性.首先,我们研究多个体系统的模型为一阶系统.为了描述群体个体之间的相......
采用基于模型预测控制策略的多输入多输出(MIMO)控制器对单通道变风量空调系统的控制问题进行了研究。在分析系统工作机理和系统动......
现代战场中的雷达所面对的目标具有速度快、机动性高、隐身能力强等特点,给雷达预警系统造成了严重威胁。为了提高现代雷达的机动......
多新息辨识方法与传统的最小二乘、随机梯度类算法等采用单新息修正的辨识方法相比,具有更好的收敛性能以及克服坏数据的能力,因此对......
如今,游戏产业已发展成为具有巨大潜力和广阔应用前景的新兴产业。面对广阔的市场空间,越来越多的企业想从中获得高额利润,抄袭、......
图像去噪是图像复原问题中的重要研究内容,在此过程中图像的高频部分(如边缘、细小纹理等)易受到破坏.针对这一情况,本文在全变分......
最小二乘辨识方法是系统辨识中一种基础且经典的辨识方法。在随机系统模型中,利用最小二乘法得到的估计结果具有很好的统计特性。......
本文讨论了将模型跟踪综合技术用于单轴液压速度转台综合设计的四种方法。文中在用“实模型跟踪”法时。采用了一种能较好地逼近模......
本课题的主要目的:一是,利用线性二次型最优控制理论设计二级、三级倒立摆的最优控制器。二是,通过Simulink仿真,研究二级、三级倒立摆......
本文研究了非线性时滞不确定离散奇异马尔可夫跳跃系统的状态反馈和静态输出反馈保性能控制器的设计问题,指标中的加权矩阵是不定......
本文将一般有限型条件定义在有重叠的有向图迭代函数系中.在这个条件下,我们通过引入某种加权矩阵,计算其谱半径,得到此吸引子F的豪斯......
随着科学技术的不断创新,汽车仪表盘所承载的信息内容也随之不断的完善和扩大。现有的汽车仪表盘设计多重视功能的研究和实现,在完成......
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用ITAE(时间误差绝对值)最优控制确定状态反馈增益阵K,给出计算加权矩阵Q的参数化公式,并用例子证明这种确定加权矩阵Q方法的有效......
阐述一种LQR控制器设计的新方法。根据哈密尔顿系统理论,深入研究了系统特征方程的闭环极点和加权矩阵的关系,给出了希望加权矩阵的......
鉴于极限学习机的待定参数对模型极大的影响力,利用布谷鸟优化算法对核参数和惩罚因子进行优化选择,以进一步提高模型的预测精度,......
对目标图像进行数据滤波,在提高图像压缩及传输方面具有重要意义。由于目标图像数据噪声密度较大,使得PDE滤波器的加权矩阵不完整......
多容器流程系统是过程控制中一种典型的受控对象,根据对象特征对其不确定性进行了描述,并根据性能要求选择了加权矩阵,设计了H∞控......
本文以线性二次型性能指标中的加权矩阵和最优闭环系统在频域内的解析关系为基础,提出了一种新的期望极点配置方法。该方法的主要优......
针对矩阵加权融合算法计算量大、传感器数量不易扩充的特点,提出了一种带反馈的模糊最大熵融合算法。该算法采用模糊C-均值算法和......
一般二阶段多分裂迭代法的权矩阵都是预先给出的,在迭代过程中并不知道它的优劣.提出了广义的二阶段多分裂迭代法,它的加权矩阵不必预......
给出一种适合于水机组性最优调节器的加权矩阵的确定方法-基于次时间最优控制的加权矩阵的确定方法,仿真表明,这种方法有助于设计者快......
随着飞行环境的日趋复杂和飞行任务的日益多样化,高品质鲁棒飞行控制系统研究得到广泛地重视。对于小型无人机,由于飞行包线及自身飞......
本文针对工业过程控制中普遍存在的大纯滞后对象,从最优控制的角度,研究了大纯滞后对象的LQ逆问题,给出了一般的设计过程.仿真研究......
针对线性二次最优控制中加权矩阵难以确定的问题,引入一种系统瞬态响应这一具有直接工程意义的品质指标,提出基于logistic混沌变量的......
针对基于L1 范数约束的压缩感知理论的恢复算法出现虚假目标,恶化DOA估计性能的问题,提出了一种基于加权L1 范数的CS—DOA估计算法.该......
针对复杂电磁环境下雷达信号快速聚类分选问题,提出了一种采用变精度粗糙集改进的基于相邻脉冲相似性的快速聚类分选方法。原有方......
随着小型无人机飞行包线的日趋扩大和所执行任务复杂性的不断提高,要求其飞行控制系统在满足各种基本控制性能指标的同时,还应对各种......
文章以一种欠驱动两级柔性自平衡机器人这一被控对象的控制问题作为出发点,详细阐述了其数学建模方法,讨论了其最优控制策略,并针......
本文通过对电液伺服系统的工作特性进行分析,结合现代控制理论方法和线性二次型最优控制理论方法,建立了电液伺服控制系统的状态空......
借助最优控制理论,本文将二次最优理论应用到疲劳实验机的电液力伺服系统之中,设计出了最优控制器,仿真结果表明该方法的有效性、......
针对简单正交基不能足够稀疏表示信号问题,提出了一种基于单层小波变换改进的加权压缩感知算法。根据图像小波变换的特点,对图像进......
分析泵控液压马达传递函数,给出液压伺服系统通用数学模型;运用二次型最优控制理论,将最优控制的性能泛函与液压伺服系统的动态误差指......
提出了一种以线性二次型性能指标为基础的综合性最优控制问题,研究了单输入系统开环和闭环特征多项式与性能指标中的加权矩阵之间......
低秩表示的目的是从整体上使得输入数据集的系数矩阵是低秩矩阵,但是它忽略数据集内部样本之间的关系,文中提出基于图正则化的低秩......
基于求解Riccati方程,研究了一类定常多输入系统的LQ最优控制问题,给出了当加权矩阵R具有某种形式时,其最优控制律可转化为求解单......
提出了针对一类仿射非线性系统的容错控制器设计新方法,通过适当选取非线性系统Brunovsky标准型的加权矩阵,使Riccati型方程的解满......
本文针对传统Butterworth传递函数在阶数越高,系统响应品质减弱的情况下,研究了改进型Butterworth的传递函数,并通过反向求出改进型bu......
针对视觉跟踪过程中的光照变化、尺度变化、遮挡等干扰,提出了一种基于加权时空上下文学习的多特征目标跟踪算法,实现了快速鲁棒的......
文章研究了等间距线列阵宽带恒定束宽波束形成器的实现原理.给出了利用窗函数获得实现恒定束宽所需子频带加权矩阵的方法.利用获得......
针对目前多维次成分提取算法限制条件多和初始参数难以选择问题,在研究Douglas次子空间算法基础上,基于加权矩阵法提出了一种新型多......
针对织物吸湿排汗性能多属性、多指标的特点,将其分为吸水性、透水性、吸湿性、透湿性和快干性5个方面,用6项指标构建评价指标体系。......
卡尔曼滤波器广泛应用于传递对准中,在实际系统中,由于各种原因的影响,传递对准过程所采用的量测序列中会出现野值,量测序列中的野值会......
利用LQ最优控制逆问题的参数化解,将求解对称、非负定加权矩阵Q的问题变为一类F-范数优化问题,给出了一种求解离散时间系数LQ最优......
针对履带车辆悬挂系统振动控制需求,建立了加速度激励下的主动悬挂力学模型,分析了该主动悬挂系统的响应特性,得出了悬挂系统设计......
基于目前油气田企业用能系统能效评价存在界限不清晰、评价方法不完善的问题,通过重点用能系统能耗构成及用能评价现状的分析,结合......
针对传统靠人工调节选取LQR控制器加权矩阵所带来的不足,提出采用遗传算法对无人机横侧向模型LQR控制器的加权矩阵进行寻优;在系统......