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针对目标跟踪中存在的光照变化、背景嘈杂和尺度变化问题,提出一种基于局部敏感直方图的鲁棒目标跟踪算法。通过局部敏感直方图计算光照不变特征,以此构建目标颜色概率直方图模型,解决光照变化情况下的跟踪漂移现象;通过引入干扰感知模型,抑制背景干扰影响,提高嘈杂情况下的跟踪鲁棒性;通过自适应阈值分割策略,解决目标尺度变化问题。利用公开数据集测试算法,该算法的平均速度为21.2FPS。实验结果表明,该算法能很好解决光照变化、形变和背景嘈杂情况下的精确目标跟踪问题,具有较强的鲁棒性。