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针对公共场合人体目标易被遮挡而造成的识别困难,提出了一种利用Kinect深度数据来解决遮挡场景中正面步态识别的方法。首先,通过在监控区域出入口处的顶部安装深度相机来采集图像,并用背景减除法进行图像分割,再归一化RGB颜色空间来检测和去除阴影完成图像的预处理。然后从前视图提取由Kinect评估的下半身区域骨架结构的周期性变化,从阴影轮廓的深度信息提取后视图对应的特征集,这些特征集保留了高分辨率的步态动作信息。最后,将一个杂乱的测试序列的未遮挡帧与训练序列的匹配帧进行比较,完成最终的识别。实验证明,该方