局部极小值相关论文
运动避障与路径规划是手术机器人自动化手术中重要的技术环节,为机器人手术提供了良好的术中安全性及准确性.本研究针对上述两关键......
路径规划是移动机器人领域的热点研究方向,人工势场法已在工业机器人路径规划中得到广泛应用,近年来正逐步应用于农业工程的路径规......
基于圆弧滑动面假定，提出了一种用遗传进化算法确定边坡最危险滑动面及其对应的最小安全系数的方法。该方法模拟了生物遗传进化的过......
路径规划是机器人研究领域的一个重要方面，也是机器人导航最重要的任务之一。路径规划的定义是:在具有障碍物的运行环境中，按照一定......
在信息时代下,随着互联网技术的发展以及信息传输速率的加快,海量的数据等待着挖掘,数据的种类不断增多,因此,在海量数据中通过某......
对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局......
当今社会对火灾探测系统要求日益提高,许多新的火灾探测方法不断的被引入到火灾探测领域中来。针对火灾信号的这种非结构性特点而......
提出一种分层拓扑结构作为机器人群体在动态期望区域内的编队队形,并在此基础上设计一种基于分层拓扑的群体编队及避障控制器,邻域......
在这篇文章中，我们研究了下列两类方程解的存在性：
在(0.1)中，Ω∈RN足具有光滑边界的有界开集，(?)Ω,p,q＞1,λ＞0，且F:Ω×R×R→R是......
针对雷达阵地毁伤评估问题,提出了一种基于GA-动态BP神经网络的评估方法。该方法首先通过遗传算法(GA)寻求神经网络最优权重值,充......
针对多机器人编队控制中的协调协作和避障问题,提出一种基于领导-跟随和人工势场法相结合的多机器人分层编队和避障控制策略.首先,......
为了克服人工势场法在移动机器人路径规划中存在的缺陷,提出了改进的人工势场法.排除在机器人移动方向一定角度范围外的障碍物的斥......
为改善人工势场法(APF)在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法.通过改变APF方法斥力势场的......
AndriyMyronenko提出了一种自适应正则化的方法并将其应用于非刚性图像的配准,该方法在配准速度和配准精确度方面都取得了比较好的......
采用人工势能场的方法对机器人路径规划在较多情况下存在局部极小值的缺点,文章针对二维空间中由障碍物环绕而形成的局部极小值提......
讨论中有界光滑区域上的一类带有Neumann边界的类p-Laplace方程的无穷多解问题,其中,非线性项不必具有奇对称性,用寻找局部极小值......
神经网络由于其具有对数据大规模并行处理及对知识有较强的融合能力的优点,因此将它应用于机器人路径规划中.但是BP网络极容易陷入......
采用粒子群优化算法（PSO,Particle Swarm Optimization）调整径向基神经网络（RBFNN,Radial Basis Function Neural Network）参数,有效地......
给出了几个求解整数非线性规划问题局部极小点的算法,并根据具体的算例比较了它们的优劣性。......
利用粒子群(PSO)算法对小波神经网络(WNN)中的参数{,,(,)}mnmnabwab进行优化,取代了传统的梯度下降法。并将仿真结果与BP网络进行......
进出高速公路收费站车流量的差异和变化给营运管理带来一定难度.分析了造成流量差异的部分因素,建立了BP神经网络预测模型,并运用M......
论文在基本PSO算法基础上,引入了遗传算法的变异算子.通过变异算子的控制函数,将PSO算法的训练过程分为前期和后期.在算法训练的前......
由于考虑的泛函变分形式是非凸性质,向量值图像分割模型的计算结果经常会陷入局部最小值。基于活动轮廓的向量值图像的全局图像分......
人工势场法作为机器人路径规划的一种经典算法,具有数学描述简单、运算快速等优点,但在使用人工势场法时,容易遇到局部极小值和目......
当初始模型不够精确,以及当地震记录或者在物理场的近似模拟过程中存在噪音时,地震反演算法往往不可避免的收敛于目标函数的局部极......
对路径规划中区域划分的建模方法进行改进,实现根据环境中障碍物的具体分布来自适应划分环境空间,将路径规划问题转化为带约束目标......
针对已知障碍物形状和位置环境下的机器人全局路径规划问题,提出利用神经网络路径规划算法进行路径规划.为解决神经网络路径规划算......
人工势场法是一种具有结构简单、计算量小且技术较为成熟等优点的机器人路径规划的方法。本文针对传统人工势场法中存在局部最小的......
粒子群优化（PSO）算法是一种进化算法是一种较好的优化方法。PSO算法通过粒子间的相互作用发现复杂搜索空间的最优区域，其优势在于简单......
针对传统人工势场法在避障及其动态目标追踪过程中产生的机器人陷入局部极小值点、无法到达目标、避障追踪路径产生震荡等问题,对......
针对路面裂缝图像的分割问题,提出一种相关特征约束的分水岭分割算法。该算法基于形态学分水岭思想,为了解决分水岭过分割问题,分......
利用Kuhn-Tucker定理可转化极值问题复杂约束条件的特性,提出了一种求解多机器人作用下物体内力极小值的方法。考虑两个机器人作用......
路径规划问题是移动机器人导航研究中的基本和关键的课题,机器人根据某一性能指标自主地搜索出一条从起始状态到目标状态的最优或......
针对传统人工势场法进行移动机器人路径规划过程中常出现目标不可达、局部极小值等问题,提出一种改进人工势场的移动机器人路径规......
分析了传统人工势场法不适用于三维动态环境下无人机的避障航迹规划以及存在局部极小值问题,提出一种新的势场函数,并结合模糊算法......
基于传统人工势场法的机器人路径规划存在障碍物附近目标不可达和局部极小点的问题。在研究该问题产生原因的基础上，提出了一种基于......
提出一种针对复杂对象参数辨识问题的复合评价策略,通过分层设计优化指标评价函数,降低了迭代搜索计算对分辨局部极小值与全局最优......
传统BP神经网络是解决电容层析成像系统流型辨识经典的算法,虽然在一些简单问题上达到了工业实际应用的要求,但如果解决复杂工业问......
为解决智能车避障路径规划中采用人工势场法易陷入局部极小值的问题,采用改进的人工势场法进行智能车避障规划方法,通过调整势力场......
城市化进程的加快带动高层建筑快速发展,提高垂直交通效率愈加重要。电梯交通流预测作为电梯规划设计和电梯群控调度的基础,是解决......
介绍了启发式搜索方法瞎子爬山算法及其缺陷,着重论述了随机技术与瞎子爬山算法的结合,对于目前的搜索策略,这是一种很大的改进.......
路径规划是机器人研究领域的一个重要方面，也是机器人导航最重要的任务之一。路径规划的定义是：在具有障碍物的运行环境中，按照一定的......
局部搜索算法是一种非常有效的求解组合优化问题的算法 ,它具有通用、灵活等特点 .但是 ,由于搜索空间和目标函数的复杂性 ,目标函......
采煤机截割部摇臂齿轮箱承担着综采工作面截割部动力传动的重任,其故障与否直接影响采煤机正常工作。而传统的故障诊断方法-BP神经......
传统人工势场法因结构简单,便于底层实时控制得到广泛应用,但是存在目标点不可达、局部极小值问题。提出以改变斥力角度和确定虚拟......
