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为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座初始对准算法,并对提出的算法进行仿真和试验验证。结果表明,与传统的无迹卡尔曼方法相比,利用该方法能够在更短的时间内更准确地完成精对准过程。
CKF在SINS动基座大失准角初始对准中的应用
【摘 要】
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为了提高动机座捷联惯导系统初始对准的精度,在推导动基座大方位失准角非线性模型的基础上,提出一种基于容积卡尔曼滤波法的动基座初始对准算法,并对提出的算法进行仿真和试
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2014年02期
【基金项目】
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国家自然科学基金(51179039);武器装备预研基金(9140A09040211CB0102)
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