【摘 要】
：
将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运
论文部分内容阅读
将多移动机器人的运动控制和路径规划有机结合,提出了多移动机器人的队形模型和保持队形的定义.在此基础上,以基于行为的导航算法为基础,将机器人队列的运动过程划分为正常运动、避障和恢复队形3个阶段.在避障阶段,引入虚拟机器人使队形保持部分完整;当队形被严重打乱时,规划机器人的局部目标位姿使队列快速恢复队形.仿真实验表明,该控制方法不仅使多移动机器人安全避障,而且队形保持较完好.
其他文献
在初中语文教学大纲中，阅读教学有着举足轻重的地位，它也是新课程改革中的重点专题。因此提高初中生的阅读理解能力已经是教师们的主要教学目的。笔者在本文中就针对这一目的进
市场风险是新资本协议框架下的三大风险之一。我国商业银行所面临的市场风险呈上升趋势，显示出对市场风险实施有效监管的重要性。本文在全面梳理巴塞尔银行监管委员会发布的市
一、科技社团创新发展问题形成共识经过最近大家共同的研究，我们在科技社团创新发展问题上已经有了一些共识。第一个共识是，国家创新体系的逐步完善和政府职能的转变，给科技社团
新课程改革的今天，给我们英语教师的综合素质提出了更高的要求，要求我们不仅能说会唱，还得能导会演。那么，作为一名高中英语教师，到底应具备哪些基本能力呢？下面笔者结合自己的教学
提出了多变量频域极大似然辨识算法．在单变量频域极大似然辨识算法的基础之上，得出多变量系统的频域极大似然辨识算法，并且优化设计多正弦辨识输入信号．针对大型挠性结构的模型进