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为了稳定铜粗选选矿指标,提高矿产资源的利用水平,根据铜粗选过程中泡沫尺寸分布随药剂量改变而动态变化的特点,提出一种基于泡沫尺寸随机分布的铜粗选过程药剂量控制方法.首先,针对泡沫尺寸分布具有非高斯统计特性,基于方差和均值的统计参量难以表征该分布形态变化的问题,提出了B样条估计方法以描述泡沫尺寸的概率密度函数（Probability density function,PDF）;然后,针对B样条权值相互关联的特点,建立多输出最小二乘支持向量机模型（Multi-output least square suppor