基于多特征融合的防爆自动导引车避障方法研究

来源 :软件工程 | 被引量 : 2次 | 上传用户：ziwen74

【摘要】

：

为解决在工厂环境中防爆自动导引车(AutomatedGuidedVehicle,AGV)难以在不同光照条件下实现行人检测的问题,本文提出将"结构光+双目视觉相机"的图像采集方案应用于爆炸性危险环境。针对传统的基于RGB(代表红、绿、蓝三个通道的颜色)图像的HOG-LBP(HistogramofOrientedGradient-LocalBinaryPattern)方法受光照影响较大且对特征利用率低

【作者】

：

万伟刘子龙孙帅张莹

【机构】

：

上海理工大学光电信息与计算机工程学院

【出处】

：

软件工程

【发表日期】

：

2021年03期

【关键词】

：

双目视觉行人检测避障特征融合 binocular vision pedestrian detection obstacle avoidance featu

【基金项目】

：

国家自然科学基金(61603255).

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