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基于圆结构光视觉检测方法获取的管道内表面三维数据点以圆周形式存在的特点，本文提出了距离约束条件来检测孔洞的方法，即如果相邻两个圆周上对应的相邻两点之间的距离d均小于某一个阈值d’，则该处视为非孔洞，否则视为孔洞，并提出了新的三角网格化方法对带孔洞点云数据进行三角剖分且保留出孔洞。最后，基于VG＋＋软件平台利用OpenGL实现管道孔洞缺陷检测和三维曲面重构，实验结果表明该管道孔洞缺陷检测方法检测速度快、易于实现、具有较好的可视化效果。