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基于LMI降阶正实控制器的设计
基于LMI降阶正实控制器的设计
来源 :佳木斯大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong579
【摘 要】
:
考虑降阶正实控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI),分别给出了连续和离散情形下降阶正实控制器新的上界,该界由系统参数矩阵确定.证明了当广义对象的两个子系统存在不稳定不
【作 者】
:
林蓉
曾建平
【机 构】
:
福建三明学院数学与计算机科学系,厦门大学信息科学与技术学院
【出 处】
:
佳木斯大学学报:自然科学版
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
正实控制
降阶控制器
线性矩阵不等式
鲁棒控制
positive real control
reduced - order controller
LMI
r
【基金项目】
:
福建三明学院科技基金资助(B0701/G)
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考虑降阶正实控制器的设计问题.基于线性矩阵不等式(LMI),分别给出了连续和离散情形下降阶正实控制器新的上界,该界由系统参数矩阵确定.证明了当广义对象的两个子系统存在不稳定不变零点时,存在阶数小于广义对象McMillan阶的降阶正实控制器.证明是构造性的,可以给出降阶控制器的设计算法.
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