降阶控制器相关论文
广义系统是一类形式更一般化,且有着广泛应用背景的动力系统,许多实际系统用广义系统模型描述起来更方便。因此对其研究获得了广泛......
随着汽车主动悬架系统控制研究的不断深入,采用最优控制、鲁棒控制等现代控制理论方法,能获得较好控制性能的主动悬架系统。但是由......
基于线性矩阵不等式 (LMI)方法 ,考虑了连续和离散对象的降阶正实控制器设计问题 .通过一阶对象的分析表明 ,广义对象阶是最小阶正......
考虑连续系统的一类混合Ｈ２／Ｈ∞控制问题，对于含无穷远零点和有限虚轴零点的奇异广义对象，引入线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法研究了降阶控制器存在判......
考虑降阶正实控制器的设计问题．基于线性矩阵不等式（LMI），分别给出了连续和离散情形下降阶正实控制器新的上界，该界由系统参数矩阵确定．......
1 引言现有H∞控制设计方法通常可构造出阶数为广义对象McMillan阶的全阶控制器[1,2],故H∞控制器的阶数较高,研究阶数低于广义对......
现有的针对奇异情形的H∞降阶控制器的基于线性矩阵不等式（LMI）的构造算法仅利用了系统不稳定的不变零点,而没有利用系统的稳定零点.......
基于线性矩阵不等式(LMI, linear matrix inequalities),考虑了线性时不变对象的一类控制问题的降阶控制器设计问题.给出了一个新......
提出一种将凸优化算法和投影原理相结合的降阶控制器设计新方法。证明了了降阶控制器保证系统稳定的一个充分条件，并给出了投影误差......
为设计更加有效的降阶控制器,将平衡截断法引入到降阶控制器设计过程中。对比分析了传统降阶控制器设计与利用平衡截断法设计的降......
考虑混合H2／H∞控制问题的降阶控制器的设计问题．基于线性矩阵不等式（LMI），分别‘给出了连续和离散情形下混合H2／H∞问题的降阶控制器的......
随我国物流需求不断扩大,以半挂汽车列车为主要车型的商用汽车在公路大型货运中占主导地位且使用率持续增加,这种趋势必然会对半挂......
模型降阶作为简化大规模系统的重要工具,一直受到控制界的高度重视.另外,由于在H∞理论指导下所设计的控制器具有维数过高的特点,......
针对电力系统控制器设计中,控制器阶数过高且影响控制品质的问题,提出一种基于射影定理的降阶控制器设计新方法,并对射影定理做出......
