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从20世纪初到现在，电梯发展已有100多年历史。门系统的部件是电梯的核心部件之一，起着至关重要的作用。门机的发展历程中，由摇臂式门机发展到皮带驱动式门机。到目前为止，所有的电梯门机均离不开皮带。皮带在门系统的应用中，齿形同步皮带最受欢迎。齿形同步皮带相对于其他皮带性能更优越。随着化学工业的发展，皮带的种类也越来越多，选择材料合适的皮带对门机使用性能的提高有着必不可少的帮助。