有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

来源 :航天器工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：chensheng76

【摘要】

：

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题.采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Ly

【作者】

：

王芳张洪华

【机构】

：

北京控制工程研究所

【出处】

：

航天器工程

【发表日期】

：

2007年5期

【关键词】

：

姿态控制欠驱动内模原理渐近稳定 attitude control underactuated the internal modal principle

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研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题.采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性.理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定.

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