论文部分内容阅读
永磁同步电机伺服系统的控制性能不仅受到电机参数的准确性影响，还受到负载转矩变化等因素影响。为了使伺服系统具有良好的动态响应特性，需要对电机机械参数进行辨识，对负载转矩进行前馈补偿。将负载转矩和扰动转矩进行合并，应用状态观测器对合并后的扰动负载转矩进行辨识。采用积分辨识法对扰动负载转矩进行计算，得到转动惯量辨识结果。仿真和试验验证了该方法的可行性和有效性。