【摘 要】
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针对一类严格反馈非线性系统,研究了固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出了使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案
【基金项目】
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国家自然基金项目(61403177);辽宁省自然科学基金项目(20180550319)
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针对一类严格反馈非线性系统,研究了固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出了使系统全局固定时间稳定的充分条件和设计步骤.所提出的反演控制方案消除了控制器存在的奇点问题,保证了系统的跟踪误差在固定时间内收敛于原点的一个小邻域内,且收敛时间与系统的初始状态无关.最后,通过一个数值仿真示例验证了设计方案的有效性.
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