严格反馈非线性系统相关论文
针对具有传感器故障的一类严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应动态面容错控制策略.考虑的传感器故障包括:固定偏差故障、......
在实际工程的控制系统中,非线性是广泛存在的。随着现代工程系统的复杂化,对于非线性系统的研究已经成为了人们普遍关注的热点之一......
随着网络信息化的发展,通过网络传输的资源越来越多。传统的时间触发控制在每一离散时刻周期性地传输数据,此过程会传输大量冗余信......
近年来,在非线性最优控制中,为避免求解复杂的Hamilton-Jacobi-Belllman（HJB）偏微分方程而提出了逆最优问题,并随之出现了一系列深刻......
本文针对几类不确定严格反馈非线性系统,研究模糊自适应逆优化控制问题,给出闭环系统的稳定性分析和优化性能分析。主要内容如下:(......
研究严格反馈非线性系统中参数的收敛性.在适当的持续激励条件下,通过构造一个显式、全局的强Lyapunov函数,给出了系统参数估计收......
针对具有状态和输入约束的严格反馈非线性系统,提出一种反步设计构造性非线性预测控制算法.利用反步设计法离线构造系统的控制李亚......
针对一类具有外部干扰、仅输出可测的SISO严格反馈型非线性系统，提出一种神经网络输出反馈跟踪控制方法。该方法将严格反馈型系统转......
考虑到具有未知控制方向的参数严格反馈非线性系统,首次提出一种能有效避免过度参数化的全局自适应控制.......
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李......
研究了一类非线性系统的自适应跟踪问题。利用系统设计过程所得误差信息,提出了一种新的模糊间接自适应后推设计方法。与常见的后......
在backstepping程序中,把非线性自适应控制和鲁棒控制连接起来,为参数化的严格反馈系统在不确定性存在的情况下,建立了一种鲁棒自......
汽车纵向运动控制可以分解为级联的几个子系统控制问题。最上层是目标控制，实现期望的纵向运动(如巡航控制的目标是控制车距、车速......
介绍了逆最优控制的基本思想,针对一类具有未知定常参数和未知时变有界扰动的严格反馈非线性系统,给出了逆最优增益配置定理.使用B......
针对一类严格反馈非线性系统,研究了固定时间跟踪控制问题.基于反演控制策略及Lyapunov稳定性理论,给出了使系统全局固定时间稳定......
实际运行的非线性系统中,存在着各种形式的约束条件,如物理停止、饱和以及性能和安全规范等。在系统运行过程中违背了这些约束条件......
对一类具有未建模动态的严格反馈非线性系统,提出一种自适应神经网络动态面控制方案.该方案将动态面控制方法扩展到具有未建模动态......
针对欠驱动船舶直线航迹跟踪问题，提出一种Backstepping自适应模糊控制方法．在模糊逼近误差存在未知上确界的假设条件下，基于Lyapunov......
