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本文介绍了六自由度摇摆台的空间姿态算法，即位置反解和位置正解，并运用Pro／E的运动仿真功能进行了验证。
六自由度摇摆台的结构优化设计
【摘 要】
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本文介绍了六自由度摇摆台的空间姿态算法，即位置反解和位置正解，并运用Pro／E的运动仿真功能进行了验证。
【机 构】
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沈阳中之杰流体控制系统有限公司,沈阳欧美亚科技有限公司
【出 处】
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中国科技博览
【发表日期】
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2004年期
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