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针对开关磁阻电机调速系统存在的未知参数波动和外部负载扰动问题,提出了直接瞬时转 矩控制下的基于最小学习参数的直接自适应神经网络控制算法实现开关磁阻电机高品质调速控 制.采用RBF神经网络对包含未知参数波动和外部负载扰动等不确定项的理想控制律进行整体 逼近.将神经网络理想权值的范数作为在线估计参数,使在线学习参数由多个权值减少为一个,降 低了控制器的计算负担.基于李雅普诺夫函数的稳定性分析保证了闭环调速系统半全局一致最终 有界稳定.与 PI控制的对比仿真试验表明,直接自适应神经网络控制器能够有效地提高开关磁