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文章在对联合灭火救援任务描述的基础上，建立了联合灭火救援的协作结构，借鉴多Agent理论中的合同网协议，提出了联合灭火救援的任务优化分配和协作算法。实例分析结果表明：该研究对于作战Agent的思想与目标、运行机制及实现具有一定意义，使作战Agent模型能够以一种便于从概念模型向仿真模型转化的方式进行表达。