距离图像相关论文
语义分割是智能机器人由感知智能迈向认知智能的重要基础，当前针对点云数据的语义分割方法存在实时性差、精度低等现象。本文系统分......
异源图像匹配及融合是多源信息处理中的基础问题，也是目前研究领域关注的热点，具有重要的研究价值。激光雷达(light detection and r......
PMD（Photonic mixer device）相机是一款基于TOF（time-of-flight）技术的三维成像设备，可同时捕捉动态目标的灰度图像和深度图像，具有诸多......
距离信息的获取是计算机视觉领域非常热门的研究方向之一，PMD（PotonicMixer Device）相机可以实时高效的获得目标的距离信息，然而存在随......
利用无合作目标漫反射激光相位测距的原理,对关键单元技术进行分析和设计,研制成一种用于自主式车辆视觉导引的激光相位成像雷达的......
非扫描成像激光雷达，摒弃了传统成像激光雷达中普遍采用的机械扫描装置，具有高帧率、宽视场、体积小等特点，在精确制导方面有着及其良......
现有的距离图像对准算法, 一般是采用最近点之间的距离和作为评价函数来估计运动参数. 这种基于点对间距离的评价函数的缺点是, 不......
针对激光三维成像系统分辨率较低,特征点不易提取,同时与可见光成像系统图像配准实时性不高的问题,提出了一种基于标定信息的低分......
针对Canny算法处理机载激光雷达距离图像时出现过多伪边缘、丢失弱边缘信息以及阈值确定方法缺乏客观性等不足，文中提出一种自适应......
论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘......
将机载激光雷达的距离数据转换成距离灰度图像,运用经典边缘检测算子加以处理并比较各种算子处理后的结果.结果证明了本方案可行,......
为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标......
在电容层析成像(ECT)三维重建过程中,由于传感器侦测数据的局限,以及成像系统内部和外部的因素影响,使得获取的二维图像比较稀疏,......
距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据,距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键。文中简要介绍了距离图......
研究了一种基于Hausdorff距离的人脸检测算法,该方法由多个规格化大小的人脸图像的边缘图构成模板图像,在对检测图像距离变换的基......
该文利用飞行时间(Time-Of-Fligh,TOF)相机提供的距离图像,在运动历史图像的基础上提出一种基于多层运动历史图像的人体运动识别方......
提出一种多视点距离图像的对准算法 .该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点(ICP:Iterative Closest Point)算法结合起来 ,采用粗......
利用激光成像雷达原理,研制了二维激光扫描装置;包括小距离范围的激光距离图像获取系统和图像采集控制以及成像软件系统,通过通讯......
距离图像是指由波束扫描和脉冲反射测距相结合形成的图像,它与常规的光学图像相比具有一些不同的统计特性.提出一种用于处理这种距......
针对三维激光扫描数据处理过程中的数据拼接、纹理映射、目标识别等问题,提出一种新的三维激光扫描距离图像的角点提取算法,旨在为......
基于距离图像的三维目标识别是计算机视觉领域的研究热点,而局部特征提取则是实现遮挡和复杂场景下三维目标识别的关键.文中首先介......
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会议
激光雷达主动成像有别于各类被动成像的一个显著优势就是可以直接生成目标的距离图像,与常规光学图像相比距离图像具有一些不同的......
机载激光雷达点云滤波是获取高精度数字高程模型的关键,也是国内外研究的热点。这里采用区块索引机制对激光雷达点云进行分块曲面......
本文以成像激光雷达为研究对象,重点分析了大气闪烁和接收机噪声效应对成像激光雷达性能的影响,在此基础之上开发了“成像激光雷达......
一个完整的三维模型重建系统由数据获取、图像分割、图像配准、几何建模和纹理建模五个基本模块构成。其中,图像分割与图像配准算......
利用三维激光扫描仪获取的距离图像进行室内外场景三维重建的方法越来越受到关注，已经成为遥感、测绘与计算机科学领域研究的重要课......
距离图像配准一直是光学三维测量应用研究中的重要课题,是复杂物体建模和计算机辅助产品设计的基础,对光学三维测量的应用和推广具......
激光制导具有制导精度高,抗干扰性能好,体积小的优点。因此成为精确打击的主要手段,目前,激光图像制导已成为激光制导的发展方向。......
对车载激光扫描系统获取的距离图像的分割进行研究,提出利用投影点密度进行距离图像分割的方法.该方法不需要其他辅助数据就可以进......
