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针对复杂背景下,红外弱小目标灰度值可能小于背景噪声,此时单门限检测结果会出现去噪不理想或易丢失目标的情况,本文提出空域检测阶段,在自适应门限阈值之后再加入一个简单控制模块的方法,根据门限滤波的结果,分情况将在门限滤波中丢失的可疑目标以及尖锐噪声信号利用它在灰度直方图中为陡峭信号的特点再次检测,最终通过时域检测找到目标轨迹。