为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪控制方案。通过合理选择PDFF控制器的3个参数
损害事件造成受害人损害,同时也为受害人带来了一定利益,于此应当将该利益在损害赔偿额中扣减以期达到公平的效果,这就是损益相抵规则的基本内涵。损益相抵规则的出现源于损害赔偿法的两大原则即完全赔偿原则与禁止得利原则,因此损益相抵一方面要求填补受害人所受的损害,另一方面要求受害人不可获得比其损害更高的赔偿。通说主张损益相抵起源于罗马法,真正发展成一项规则是在日耳曼普通法。在我国损益相抵的运用则可追溯到久远
受害人受有损害并因此获得利益之情形频繁发生,适用损益相抵计算损害赔偿范围时即需要考虑该新生利益。本文所要研究的也即为,何种情况得以适用该规则及何种利益需要扣减。我国现行法上对损益相抵鲜有详细规定,仅于最高院出台的复函、指导意见及司法解释中有零散规定。但前述复函系针对个案医疗赔偿金和职工单位补助所做说明,尚未形成统一解释性文件,故无普遍适用意义,侵权法领域对该规则的立法处于空白缺失。而指导意见和司法
随着国家“一带一路”倡议、“走出去”发展战略的实施,要求我国进一步提高高速铁路技术水平与基建施工的管理能力。在国外复杂多变的施工环境中,中国铁路建设企业如何根据国
地球同步轨道合成孔径雷达(Geosynchronous Synthetic Aperture Radar,简称GEO SAR)是一种工作在地球同步轨道的新型星载SAR载荷。与现有的星载SAR类似,GEO SAR同样是利用时
行政权力清单制度改革主要借助行政行为类型化技术对行政权力加以梳理和归类。行政行为类型化技术是一种法教义学意义上的法律方法,在社会事务复杂、行政环境多样的背景下,此