【摘 要】
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一半径为R的均质圆轮放在粗糙的水平地面上,有初始平移的速度v 0和初始的角速度ω0,且0 0v≠Rω,圆轮不受其它主动力或主动外力偶作用,讨论了圆轮的运动及对应的受力情况。第
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一半径为R的均质圆轮放在粗糙的水平地面上,有初始平移的速度v 0和初始的角速度ω0,且0 0v≠Rω,圆轮不受其它主动力或主动外力偶作用,讨论了圆轮的运动及对应的受力情况。第一阶段,圆轮作又滚又滑的平面运动,受滑动摩擦力作用,直到质心平移的速度vC与圆轮转动的角速度ω满足vC=Rω;第二阶段圆轮作纯滚动,若不考虑滚动摩阻的影响,圆轮不受静摩擦力作用,一直以v C和ω匀速运动下去,满足惯性定律;若考虑滚动摩阻的作用,圆轮将受静摩擦力和滚动摩阻力偶的作用减速作纯滚动,直至停止,损失的动能将转化为滚动摩阻力偶矩
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