论文部分内容阅读
针对负载扰动引起的永磁同步电机速度的控制问题,提出了基于B样条神经网络的自适应速度控制策略.运用B样条神经网络算法对电流内环控制器的PI参数进行优化,速度外环采用滑模控制,建立了非线性观测器,实现了非线性系统的在线速度调整.仿真结果表明,该策略实现了速度控制系统在负载扰动时的快速小超调的鲁棒跟踪,验证了控制算法的有效性和可行性.