【摘 要】
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针对无线传感器网络中室外环境下的被动式目标定位问题,提出一种基于动态贝叶斯图的异构数据协同定位方法。该方法能够对异构无线网络数据相协调,完成目标被动式定位任务。首先
【机 构】
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西北大学信息科学与技术学院,西北工业大学计算机学院
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针对无线传感器网络中室外环境下的被动式目标定位问题,提出一种基于动态贝叶斯图的异构数据协同定位方法。该方法能够对异构无线网络数据相协调,完成目标被动式定位任务。首先深入分析了异构网络中可用于测距定位的三种基本被动式定位方法(基于信号强度模型,红外测距定位模型,粒子滤波定位),总结归纳了各方法的适用特点。其次,利用动态贝叶斯图,协调两种方法适用特点,推导出大规模室外被动式定位模型。仿真结果表明,笔者提出的异构数据协同定位方法能够完成被动式定位要求,与其他定位方法相比,定位精度较已有方法有所提升。
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