红外测距相关论文
为提高拱桥吊装监测的准确性，提出一种基于红外定位的拱桥吊装监测方法。通过红外定位测距原理，并结合拟合方式，得到拱桥吊装设备中红......
垃圾分类是当前环境治理中的一个关键行为。但是在具体实施过程中，具体垃圾属于哪种类型，给广大人民群众带来了很大困扰。本文设计了......
在日常生活中，无论是学习或工作，台灯的使用非常普遍。目前市场上的台灯具有亮度调节功能，但大多数是通过手动来实现，如触摸调节或旋钮......
为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功......
设计了合作目标与非合作目标的红外双色单站被动定位算法,通过实例计算的方式证明了该方法的正确性与有效性。分析了双色消光系数......
随着时代的飞速发展,越来越多的电子产品出现在人们的日常生活中,人们的用眼程度也日益提高,随之而来的便是眼科疾病的频发,能及时......
电脑鼠是众多机器人中的一种，它在驱动、传感器和控制系统的帮助下能够自主求解迷宫。在当今智能化社会的发展趋势下，电脑鼠不仅具有......
随着城镇化水平的提高,不同地区的人员交流越来越密集,桥梁的建设已经在跨山、跨河地带修建开来,现代化桥梁的建设向着大跨度、高......
摘 要：本文对机器人灭火项目实施过程中的注意事项和要点进行分析。 关键词：灭火机器人；实施策略；要求 中图分类号：G427 文献标......
对月球的探测需有相应的探测器。我查阅了大量资料，决定设计一个月球车模型，取名为“追梦号”月球车远程控制探测器。 我采用CCF-......
盲人的出行和生活一直都是比较困难的,目前还没有比较好的智能产品帮助盲人解决这一困难。本项目主要聚焦于设计并生产一款不仅能......
本文基于Arduino开源电子原型平台,顺应智能家居的发展趋势,设计并制作一款集成度高、操作简单、兼容性好的单片机控制系统的智能......
本文设计了基于STM32F103C8T6单片机的四旋翼飞行器.该系统由核心控制模块、姿态传感器模块、红外测距模块、 摄像头模块等组成.姿......
摘 要：本文研究了校门口等特殊路段在高峰时期存在易堵塞、易發生事故等交通现象，导致交通效率低下、造成警力资源浪费等问题。为解......
【摘要】针对机器人在自由行走过程中寻路效率和避障问题，提出相应的解决方案，文章主要研究利用多传感器融合信息技术解决行走过程中......
提出了一种集成多个红外测距传感器,CMOS摄像头的仿生机器鱼,设计了仿生机器鱼的传感器网络,分析了仿生机器鱼在水面上与障碍物和......
随着航天事业的不断发展,空间机器人的应用越来普遍。由于太空环境和空间任务的特殊性,传统机械臂在执行空间在轨任务会面临着构型......
学位
<正>意法半导体公司推出新款高精度光学测距(range-finding)模块。新产品基于Flight-Sense TM飞行时间测量技术(Time-of-Flight te......
以实测数据为依据，按误差传播定律对红外测距三角高程测量的精度进行了分析，提出了在一定距离范围内红外测距三角高程测量能够代替三......
为了提高综采工作面的数字化和自动化水平,为了实现今后工作面的无人化开采,采煤机位置的实时、动态监测显得尤为重要。通过比较国......
简述了光波测距中相位法以及差频测相法的原理，并分析了目前常用的测量系统的优缺点，提出了系统的改进方案，从理论上探讨了可行性，简化......
摘要：目前多数的视力患者通过使用盲人杖来辅助独立行走，但盲人杖的功能单一，且存在诸多安全隐患，针对以上问题文中提出的导盲系统在普......
为了实现对儿童不良坐姿的监测,本文设计了一种基于STM32单片机和红外测距模块GP2Y0A02YK0F的坐姿监测系统。当儿童坐姿不正确时,......
在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中,电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索,定位其所在迷宫内的位置,找出起点到终点的最短路径。因此,电脑......
为提高电脑鼠在迷宫中搜索并走出迷宫的速度，对MicroMouse615电路和搜索算法进行改进，采用分组分时的方式驱动红外传感器，使信号采集......
为模拟出适用于集中式生活饮用水水质部分指标的水情检测系统,以pH值、水温、液面高度等参数进行设计。该系统采用STC125A60S2作为......
针对目前高校学生公寓储物柜安全系数低的问题,设计了一种基于KEA128单片机和GM65二维码扫描模块的储物柜防盗系统。通过扫描用户......
结合红外精密测距在信阳市燃气混气站场区稳定性研究中的应用,探讨了大气对红外测距的影响;在数据处理中采用了验后方差估计的自由......
视觉系统是全自主机器人的重要组成部分,而如何精确高效地处理视觉信息是视觉系统的关键问题。介绍了一种基于彩色图像的目标识别......
文中根据井下大型贯通测量实践,综合采用了红外测距、三架法导线测量、激光指向、计算机处理数据等现代测量技术,实现了煤矿井下双......
针对无线传感器网络中室外环境下的被动式目标定位问题，提出一种基于动态贝叶斯图的异构数据协同定位方法。该方法能够对异构无线网......
针对温室内移动机器人的应用需求,提出了一种基于红外线测距的温室机器人自主导航算法,并使用模糊算法对导航误差进行控制,实现了......
长期坐姿不良会产生很多危害,特别对于学生群体,驼背及近视问题十分常见。针对青少年近视以及坐姿不正确的问题,设计了一种具有坐......
随着现代化科技的不断进步,非接触式测距传感器技术的研究和应用越来越多。红外测距技术是伴随着激光测距技术的产生而逐渐发展起......
针对传统可控位置气缸成本高的问题,设计了一种低成本气缸位移控制系统。首先,利用红外测距传感器测量活塞实际位移量;其次,通过期......
为减小煤矿井下车辆倒车时的视觉盲区,提高倒车安全性,研究了激光测距、超声波测距、微波雷达测距、红外测距的测距原理。结合煤矿......
青少年眼睛的生理功能和组织结构有与其他时期不同的特点,易受环境影响而近视。读书写字的视距不当、连续长时间过度用眼、坐姿不......
为了提高微机器人定位的精确性,研究了基于相对定位的多移动微机器人协作定位方法。结合微机器人尺寸小的特点,定位系统中采用低功......
经实践证明,精密红外测距三角高程测量在一定条件下能够代替精密水准测量。本文以小山水电站精密红外测距三角高程观测为例,对其精......
为了实现物体近距离、高精度的快速测量，文章设计了一种基于GP2YOA02红外测距模块的单片机近距离测量系统。采用红外发射接收模块作......
盲人是残疾人中的一个特殊存在,眼睛是人们获得知识,及日常信息的主要途径,所以盲人的日常起居、工作甚至人身安全都得不到基本保......
掌上电脑（Personal Digital Assistant,PDA）在野外数据采集得到广泛应用,为了适应红外测距作业的智能化发展的需求,阐述了基于Win CE......
主要介绍了基于坐姿和走神提醒的护眼仪模块,以STM32单片机为控制中心,与红外测距模块、脉搏传感器模块、振动电机等相结合,实现坐......
针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的要求，介绍一种基于ARM和FPGA双CPU新型电脑鼠系统设计与实现方法。该系统针对电脑鼠在比赛中遇到的......
国内目前的导盲辅具已经无法满足现代人生活的需要。并且当前的这些产品的功能普遍单一,不便于携带。不具智能化一体,便于携带的特......
