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在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果.试验结果表明,控制方案具有适用范围广,控制精度高的优点.
同步器试验中气动七连杆换挡机械手位置伺服控制
【摘 要】
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在分析气动换挡同步过程的基础上,设计了七连杆双自由度换挡机械手的控制气路和控制算法,实现了换挡机械手位置伺服定位,并给出了在汽车同步器试验台上的应用效果.试验结果表
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2005年5期
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