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O 概述 在工业控制领域中，除了液动、气动等控制外，绝大多数的控制是电动控制系统，其最终控制对象和执行机构大多为电机。过去在要求响应快、精度高的调速系统中，都采用直流调速系统，它曾占据了电气传动的主导地位，缺点是造价高、可靠性差、维护麻烦。而感应电动机的结构简单、坚固可靠、造价低廉，只是用传统的方法难以控制。