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教育机器人课程以其易融合性和可操作性,被认为是促进STEM学科整合的有效途径,但在具体的机器人教学活动过程中,面向STEM教育的合理教学活动设计还比较缺乏.随着支持STEM教育的学习技术的迅速发展,“互联网+”环境下基于问题解决的协作学习技术为机器人教学活动构建出STEM学科整合的iCPSL模式.通过对比传统学科教学模式的案例研究,呈现不同机器人教学活动模式支持S T EM课堂教学的设计内容和流程,为整合STEM课堂教学形成以学生为中心的网络学习新形态提供参考和借鉴.