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太阳能电池阵驱动系统的刚柔耦合和机电耦合因素会对系统整体的动力学特性产生复杂影响。根据驱动运动特点对驱动系统机电一体化模型进行简化，建立与太阳能电池阵驱动系统具有相同动力学特性参数的等效结构动力学模型，通过与系统仿真结果对比验证所建等效模型的正确性，并对系统动力学特性进行影响分析。结果表明：驱动机构对系统动力学特性的影响可以等效为一类弹性边界条件对电池阵结构动力学特性的影响；系统动力学特性受到驱动电机的额定力矩和齿槽数、传动链的减速比和传递效率、电刷-滑环润滑性能以及驱动速度等因素影响，其中减速比和粘性摩