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在基于WTK虚拟仿真平台的灌装生产线虚拟环境中,提出一种新的主机运动学模型的建模方法,即利用对等模型和辅助节点。结合卸箱机的运动建模说明其原理。这一方法可简化场景结构,减少节点任务数量,提高机构运动的同步性,并且简单直观,易于理解和实现。
基于WTK的灌装线主机运动建模
【摘 要】
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在基于WTK虚拟仿真平台的灌装生产线虚拟环境中,提出一种新的主机运动学模型的建模方法,即利用对等模型和辅助节点。结合卸箱机的运动建模说明其原理。这一方法可简化场景结构,减少节点任务数量,提高机构运动的同步性,并且简单直观,易于理解和实现。
【机 构】
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广东工业大学机电工程学院
【出 处】
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系统仿真学报
【发表日期】
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2003年03期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)，广东省科技厅科技计划
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