确保估计性能的离散Markov跳跃系统鲁棒Kalman滤波

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：stephenz2

【摘要】

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本文研究一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题．文中基于确保状态估计误差性能指标的原理，给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，并在此

【作者】

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朱进奚宏生季海波王冰

【机构】

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中国科学技术大学自动化系

【出处】

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控制理论与应用

【发表日期】

：

2008年1期

【关键词】

：

MARKOV跳跃系统不确定噪声确保估计性能 Markovian jump systems unknown noise estimation performa

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本文研究一类具有不确定噪声的离散时间Markov跳跃线性系统的鲁棒Kalman滤波器设计问题．文中基于确保状态估计误差性能指标的原理，给出了不确定噪声协方差矩阵的扰动上界，并在此界限内采用最坏情况下的最优滤波器实现对状态的估计．该设计方案不仅能极小化不确定下的最坏性能，而且能够确保性能指标达到给定的某个自由度．文中给出数值算例表明了设计方案的有效性．

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