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倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上，设计了线性二次型最优调节器（LQR）以实现对平行双倒立摆系统的最优控制，并通过MATLAB仿真实验验证了该方法的有效性。
基于线性二次型最优控制器的平行双倒立摆系统稳定控制
【摘 要】
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倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合控制系统。本文在建立平行双倒立摆控制系统数学模型的基础上，设计了线性二次型最优调节器（LQR）以实现对平
【机 构】
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安徽工程大学电气工程学院
【出 处】
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东莞理工学院学报
【发表日期】
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2014年3期
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