拳谚中有“手是两扇门，全凭腿打人”之说，并非单指实际运用时凭腿法击人制胜，亦指运用灵活步法与敌周旋，以求制人而不制于人。走步作为大成拳七步功法中一个独立部分，起着承上启下的作用。而摩擦步又是大成拳其它步法之基础，所以摩擦步训练拳修习者的功的好坏，直接影响着一个大成夫进程。
　　练习方法，即起势以左势为例，下肢在左丁八步(左脚后跟置于右脚尖内侧三分之二处，两脚夹角约15度至20度，然后左脚沿脚尖方向向前平移一脚的距离，即为左丁八步)的基础上，将左脚向左平移约三寸，站好。两臂左右分开，与自身约成60度角，两手十指分开，掌心向下，整个手臂向前成最大的内弧形，然后即可进行摩擦步的练习。将右脚略提起向内平移，使右脚尖距左脚跟约三寸距离，再沿右脚尖指向迈步，使左脚尖距右脚跟约三寸距离，再沿左脚尖指向迈步，使之与右脚尖约半尺距离时，向外平移约三寸距离。如此两脚交替前行，即为前进摩擦步，反之，为后退摩擦步。初学时，也可暂时不想手臂姿势，以脚下为主。待熟练后，再配合双臂进行练习，以上熟练后，就可以过渡到正常的摩擦步练习。
　　在练摩擦步时，要周身放松，两眼平视，动作缓慢、均匀、轻柔。始终保持两脚夹角大小不变，运动的脚在运动过程中保持与地面平行，不可忽高忽低或中途落地。身体中正，不要前俯后仰。感受两足与地面空气相摩擦，体会周身运动的整体性。或加意念在不深的水中行进，一面体会踏水的情形，一面又要保持水面的平静，不使其有丝毫波纹产生。
　　由于在练习摩擦步的过程中，双腿始终有一条腿独立支撑平衡，另一条腿做前进(后退)的运动，故通过摩擦步的训练，可以增强单腿控制身体平衡的能力，为以后更好地运用腿法击人提供有力保障，同时也能保证在步法变换中做到灵活稳固，以免为人所乘，并且为专门训练腿功的桩法(如五形桩、金鸡独立桩、雁式斜飞桩等)练习打下坚实的基础。摩擦步的练习被称为腿的试力，亦或是身体的试力，在慢动中体会身体重心的变化，体会周身与外界大气的应合。摩擦步也可以叫做运动的桩功，练习时动中求整，有效地巩固桩功的锻炼效果和弥补桩功训练中的不足。
　　所谓运用之妙，存乎于心，只要学者勤于修习，功到自然成，日久习练自能精熟。实际运用时应见机随势，将各种步法巧妙结合，踏出非法之步(自由步)，行踪轻逸飘忽，令敌首尾难顾，时时敌背我顺，鲜有败绩，如此方得大成拳步法之妙。