非线性离散时间系统的自适应函数观测器

来源 :电路与系统学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：q396782458

【摘要】

：

针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO).通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题.采用一种稍加修改的强跟踪滤波算法估计降阶状态向量,

【作者】

：

柯晶钱积新

【机构】

：

浙江大学系统工程研究所

【出处】

：

电路与系统学报

【发表日期】

：

2003年3期

【关键词】

：

非线性系统非线性观测器函数观测器强跟踪滤波器 nonlinear systems nonlinear observer functional obse

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

针对一大类非线性离散时间系统提出了一种自适应函数观测器(AFO).通过引入状态变换,得到了一类降阶形式的状态估计问题.采用一种稍加修改的强跟踪滤波算法估计降阶状态向量,然后利用降阶状态向量估计非线性状态函数.给出了AFO局部渐近收敛的充分条件.数值仿真示例显示AFO是一种具有强跟踪性质的自适应观测器,能在估计非线性状态函数的同时准确估计未知时变参数.

其他文献

珠三角观赏竹类景观应用调查与评价

对广东省珠三角的广州、东莞、惠州3个城市的公园或小区的观赏竹应用进行调查,然后运用层次分析法软件进行分析、建模、排序,结果表明,排名前10的观赏竹种类是麻竹（Dendrocala

期刊

珠三角观赏竹类应用评价层次分析法Pearl River delta Ornamental bamboos Applied evaluation A

基于分解协调的人工鱼群优化算法研究

本文针对复杂大系统的优化问题中方程数多、变量维数高等特点,描述了一种基于分解协调思想的人工鱼群优化算法.并以换热器系统为例进行了计算,结果表明,该方法具有较好的收敛

期刊

人工鱼群算法分解协调收敛性大规模系统artificial fish swarm algorithm complex large-scale syste

限幅OFDM系统中的判决辅助信道估计

在正交频分复用(OFDM)系统中,对基带时域信号限幅是通常采用的一种降低信号峰均比的方法,但是由限幅产生的非线性干扰使系统的信道估计和信号检测性能降低.本文针对OFDM系统

期刊

OFDM限幅判决辅助信道估计OFDM clipping decision-aided channel estimation

蝴蝶兰花梗诱导培养优化技术研究

以蝴蝶兰花梗为外植体,探讨了不同类型的培养基以及在培养基中添加激素对花梗诱导、丛生芽增殖和成苗的影响。结果表明:培养基1/2MS+BA 3 mg/L+NAA 0.2 mg/L适合花梗诱导,诱

期刊

蝴蝶兰花梗诱导组织培养优化Phalaenopsis amabilis Inducement of pedicel Tissue culture O

密集烤房湿球温度对烟叶香气和评吸质量的影响

以云烟97的中部叶为试验材料,研究了密集烤房湿球温度对烤后烟叶香气和评吸质量的影响。结果表明：在密集烤房条件下,当变黄末期干球温度为42℃、湿球温度为37℃,定色末期干球

期刊

烤烟密集烤房湿球温度香气物质评吸质量Flue-cured tobacco Bulk curing barn Wet-bulb temperatur

表油菜素内酯对水分胁迫下菘蓝相关指标的影响

目的：研究水分胁迫下表油菜素内酯（EBR）对菘蓝相关酶活性和生理指标的影响,为提高菘蓝的抗涝能力提供方法。方法：采用盆栽试验,测定水分胁迫下,不同浓度EBR（0.01、0.050、.10、0.5

期刊

菘蓝水分胁迫表油菜素内酯抗氧化酶Isatis indigotica Water stress Epi-brassinolide Antioxida

非线性离散时间系统的自适应函数观测器

其他学术论文