【摘 要】
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计算机视觉逐渐成为热门，由于视觉成像是射影几何，而交比是射影几何中基本的不变量，论文设计了一种基于交比不变量的新型人工标识物，有着可靠的检测、快速的识别、精确的自我定位
【基金项目】
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国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:201710145021)资助
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计算机视觉逐渐成为热门，由于视觉成像是射影几何，而交比是射影几何中基本的不变量，论文设计了一种基于交比不变量的新型人工标识物，有着可靠的检测、快速的识别、精确的自我定位和辨别方向等功能。在目标检测和识别中，提出了一种基于Harris角点检测的快速识别算法，实现对模型的检测识别。通过室内复杂环境下的实际实验和仿真实验，验证了该方法的可行性。实验结果表明，所提出的新型人工标识物在复杂环境下有足够的应用前景，复杂背景下的路标识别在不同视角下都是实时鲁俸的，可以满足工业机器视觉的精度要求。
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