无线电辅助捷联惯性导航系统的设计及工程实现

来源 :导航与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户：huangli_java

【摘要】

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为确保飞行器在没有GPS(全球定位系统)信号的情况下仍能保持高精度导航能力,在SINS(捷联惯性导航系统)/GPS/Altimeter(高度表)组合系统的基础上,设计了Radio(无线电)辅助SINS

【作者】

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郭涛韩军海郭琳

【机构】

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北京航天控制仪器研究所

【出处】

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导航与控制

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

：

捷联惯性导航系统无线电导航组合导航

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为确保飞行器在没有GPS(全球定位系统)信号的情况下仍能保持高精度导航能力,在SINS(捷联惯性导航系统)/GPS/Altimeter(高度表)组合系统的基础上,设计了Radio(无线电)辅助SINS组合导航系统.该系统通过一定的组合算法将SINS与无线电信息有效组合,不仅可以满足系统精度的要求,而且工作可靠、输出信息平滑稳定.本文介绍了该系统的原理、设计方案、组成以及工程技术难点.飞行试验结果显示该系统能够满足设计精度要求,为系统在恶劣条件下的应用提供了一个有效的解决方案.

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