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随着毫米波技术、高通量卫星通信技术等的日渐成熟，以及对全球宽带通信服务的迫切需求，低轨巨型通信星座建设受到了极大关注，并部署了......
油田控制网布设质量的好坏和工作效率的高低，将直接影响到整个控制测量的精度和进度。利用奥维互动地图强大的设计功能与地理信息展......
中国制造2025十大重点领域中包括农机装备,无人驾驶技术在智能化农机装备中占有重要地位。农业机械无人驾驶技术可以最大化的利用......
为解决地下停车场GPS信号弱，现有导航定位系统成本高、误差大和效率低的问题，基于轻量化定位对地下环境的导航定位系统进行了优化，通......
目前,变电站内各项巡检工作已不断向智能化、安全化、高效化、精确化发展,为了满足变电站对于巡检工作不断提高的要求,更为高效实......
面对当前公共建筑愈发复杂庞大，居民对陌生环境下室内定位导航的需求日益高涨。传统基于无线网络传感器的方法在网络系统未知场所不......
移动机器人在电商物流、生产制造等社会各个领域中得到大量应用。移动机器人自主导航的关键技术包括导航定位与路径规划技术,但目......
目的 研究、设计方舱转运自动导引车（AGV），实现野战方舱医院快速部署，提升伤病员快速救治能力。方法 系统综合机械结构设计、有限元仿......
复杂地形中导航定位信号易受非视距、多路径效应影响导致定位性能下降。基于三维地图分析卫星能见性是削弱GNSS非视距误差的常用方......
为推动掘进工作面的智能化发展，提升掘进装备自主导航技术，分析了目前悬臂式掘进机导航定位技术面临的问题，详细列举分析了各类悬臂式......
物联网和大数据技术的快速发展,孕育了基于“互联网+”的信息服务技术系统,并以低成本、少人力、高效率、智能化带来了供应链的革......
机载INS/GNSS深组合导航系统能够有效提升载机的导航定位精度和可靠性,近年来获得了广泛关注.在介绍INS/GNSS标量深组合以及矢量深......
期刊
近年来，GNSS已成功应用于各高精度定位领域，而我国的北斗三代卫星导航系统也已向全球开展导航定位和授时服务。随着社会的进步，人们对......
电离层是指位于地面约60km至1000km处的被电离了的大气层.电子密度的不均匀分布是电离层的重要特性之一,这种不均匀的密度分布的尺......
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)广泛应用于各个行业,由于其本身的脆弱性,导航系统容易受到各种干扰......
作为一种先进的导航定位技术和现代电子战的重要手段，GPS在两次海湾战争中充分展现了其重要性。随着信息技术的发展和应用，人们越来......
全球定位系统(GPS)是新一代的精密卫星导航定位系统。由于其全球性、全天候以及连续实时三维定位等特点，在军事和民用领域得到了广......
目前,嵌入式技术和GPS定位技术的应用越来越广泛,开发嵌入式导航终端成为当前的热门技术。导航终端是集合嵌入式技术、全球定位技......
本文首先介绍了车载导航系统的发展状况,分析了国内车载导航研究现状。并综合分析比较了目前常用的导航定位和路径规划技术,结合设......
脉冲星是一种快速自转并具有强磁场的中子星，其最显著的特性是其所辐射信号具有周期均匀性，这一特性使其能够为近地轨道、地球同步轨......
脉冲星是一类自转周期非常稳定的中子星，其最显著的特性是所辐射信号的周期均匀性，这一特性使其在计时、导航等领域展现出巨大的应用......
偶发E层(Sporadic E,简称Es)是指距地面90~120km高度区域内短暂出现的高电子密度薄层结构。当无线电波穿过Es不规则结构时,会引起......
无人机凭借其体积小、速度快、隐蔽性好和生存能力强等优点，在军事领域和民用领域等得到愈加广泛的应用。导航技术是无人机安全飞行......
近年来，针对地面无人驾驶车辆的研究工作正飞速的发展和前进。作为无人驾驶车辆导航定位与决策规划的重要工具，高精度地图的研究趋势......
随着传感器等领域的技术进步，智能机器人系统开始应用在服务行业中，开辟了机器人自主服务的新领域，服务机器人的研究和开发如今越来越......
救援机器人在灾难发生时能有效的提高救援工作效率，减少救援时二次伤亡发生的概率，在救援现场起着越来越重要的作用，将其作为研究对象......
随着科学技术的飞速发展，定位技术和人们的日常生活越来越紧密地联系在了一起，从无人驾驶到GPS，定位技术在许多行业中都扮演着极为重......
随着计算机技术、人工智能、图像处理技术和视觉传感器技术的高速发展，智能机器人技术逐渐成为了先进制造与自动化领域的国内外研究......
近年来，随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟，手术导航系统已成为医疗辅助治疗领域的热门研究。医疗机器人是手术导航系......
摘 要：在无人机（uav）等现代飞行器导航定位中，通常使用捷联惯导系统（SINS）、GPS定位系统相结合的导航方式，对大型飞行器飞行轨迹、自主着......
仿生偏振光导航是一种基于自然偏振特性的自主导航方法,在较大范围内难以受到人为干扰,对不依赖无卫星的自主导航的研究具有重要意......
飞机大型部件测量时,由于被测部件尺寸较大或者结构复杂,测量设备在使用过程中需要转站才能实现对盲区的测量。而现有的转站方式多......
脉冲星是宇宙中一种高速自转且具有极其稳定周期的信号源,其辐射的脉冲信号经信号分析和处理后,可为航天器提供精确的导航信息。在......
在飞机装配过程中,大型飞机部件的传统运输方式由于生产效率低、生产成本高等缺点,已经无法满足人们对飞机生产的需求,因此现代化......
北斗卫星导航系统是我国自主研发的全球卫星导航系统，北斗卫星导航系统建成以来，在我国国防建设、电力调度、防灾减灾、农林渔业......
高精度全球海洋立体观测网是空天地海一体化观测网的重要组成部分,是陆基观测网和空基观测网向海洋的重要延伸。本文系统介绍了海......
研究了在复杂工业环境下,即在世界级工厂视角下烧料车间对AGV进行智能导航与定位的方法。烧料车间存在大量的原料需要搬运,AGV成为......
随着导航卫星技术的不断快速发展,北斗卫星导航系统已经逐渐成为了可以和美国GPS技术相抗衡的全球卫星导航系统,此技术具有着十分......
全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite Systems,GNSS)广泛用于许多领域,例如导航和定位、制导与控制、研究和制图.影响GN......
全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)广泛应用于导航定位、制导控制、测绘测量等诸多领域。影响GNSS定位......
球形移动机器人是近十年发展起来的一种移动机器人,它的球形外壳将其所有的机械部件,控制系统及能源装置包裹起来。它具有简单、紧......
