论文部分内容阅读
基于台车-单摆耦合系统的混沌特性,在系统全部参数已知的情况下设计控制器,控制台车-单摆耦合系统同时追踪两路参考信号;在驱动系统的驱动力幅值F0未知的情况下,采用自适应控制方法设计控制器,实现两个台车-单摆耦合系统的混沌同步.理论分析给出了控制参数的取值范围,数值模拟证实了控制器的有效性.
台车-单摆耦合系统的混沌行为、混沌控制与同步
【摘 要】
：
基于台车-单摆耦合系统的混沌特性,在系统全部参数已知的情况下设计控制器,控制台车-单摆耦合系统同时追踪两路参考信号;在驱动系统的驱动力幅值F0未知的情况下,采用自适应控
【机 构】
：
廊坊师范学院物理系
【出 处】
：
西北师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
：
2009年4期
【基金项目】
：
河北省教育厅研究项目（z2008128）,河北省廊坊市科学技术与发展指导计划项目（2009011002）
其他文献
目的探讨封闭负压引流技术（VSD）治疗GustiloⅢB、ⅢC型胫骨开放性骨折的临床疗效。方法选择2008年1月至2010年12月泸州医学院附属中医医院骨科收治的GustiloⅢB、ⅢC型胫骨开放
摘要：针对设计性实验在实践教学中的重要地位，分析了设计性实验的特点，提出了学生收获、实验内容、规划与目标、实验条件、实验管理、实验效益的多元化评价要素，讨论了学生、专家、教学管理部门多个主体围绕评价要素，建立设计性实验科学全面的评价体系。重点介绍学生评价的方法，包括评价指标及参考点、各部分权重、评价等级等，并结合电子专业具体实验项目，论证了在设计性实验教学中引入评价体系的必要性和可行性。 关键词
以油酸和N,N-二甲基-1,3-丙二胺为原料经缩合反应生成油酸酰胺丙基二甲基胺,再与亚硫酸氢钠和环氧氯丙烷反应生成的3-氯-2-羟基丙磺酸钠进行季铵化反应,合成产品油酸酰胺丙基
借助于Lyapunov稳定性理论和Routh-Hurwitz条件,给出了两种统一混沌系统的同步控制方法;通过构造适当的控制函数,得到了两个关于响应系统与驱动系统同步的充分条件.数值模拟
目的 探索及分析在护理管理临床实习中应用护理部-病房带教模式的意义。方法 收集实习的80例护理大专生作为研究对象,按照随机、对照、双盲的原则将所有护生随机分为对照组与
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
分析了即时通讯工具的安全性，针对安全性薄弱的特点设计了一套利用椭圆曲线密码系统和AES加密算法相混合的加密方案，该方案保证了即时通讯系统中客户与服务器、用户与用户三方
通过构造辅助函数,讨论了一类椭圆型边值问题正解的唯一性.
教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高[2006]16号）特别强调：教师队伍建设应与人才培养模式改革相适应，注重教师队伍的“双师”结构建设，加强专兼结合的专业