基于Labcar的ABS控制器HIL测试

来源 :武汉理工大学学报(交通科学与工程版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：shuimolanting

【摘要】

：

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下

【作者】

：

孙陈迪过学迅裴晓飞齐志权

【机构】

：

武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,北京理工大学机械与车辆学院

【出处】

：

武汉理工大学学报(交通科学与工程版)

【发表日期】

：

2014年6期

【关键词】

：

车辆工程防抱死制动系统逻辑门限值仿真模型硬件在环测试 vehicle engineering ABS logic threshold simula

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

在VDYM模型基础上完善了ABS仿真模型,将其下载到RTPC工控机中实时运行.利用Labcar IP中对硬件板卡进行配置与连接,并通过试验环境EE对数据进行监控和记录.在高/低附着路面下的ABS硬件在环测试表明,所得到的速度变化曲线和轮缸压力曲线更接近真实道路下的试验结果,从而验证了该系统能够满足ABS控制器进行硬件在环测试的需要.

其他文献

混合型FPGA开关盒优化设计方法及应用

FPGA开关盒的设计主要关注于一种跨度互联线相互连接的研究。在这些开关盒中，不同跨度的互联线相互分隔和独立，在一定程度降低了互联的性能和利用率。提出了一种可以将不同跨度

期刊

现场可编程门阵列互联结构开关盒FPGA routing architecture switch box

用于功率变换的高击穿增强型AlGaN/GaN HEMTs

首次采用CF4等离子体技术实现可用于功率变换的增强性AlGaN/GaN功率器件。实验结果表明,当AlGaN/GaN器件经功率150W和时间150s等离子体轰击后,器件阈值电压从-4V被调制约为0.

期刊

铝镓氮/氮化镓异质结场效应晶体管四氟化碳等离子体轰击增强型击穿电压源场板比导通电阻AIGaN/GaN HEMTs CF4 plasma treat

基于EPC Class0协议无源电子标签射频前端设计

分析了RFID系统的组成和基本原理,针对超高频EPC Class0协议,提出电子标签前端结构及参考电路,包括整流器、稳压源、能量开启、脉宽解调、反向调制、振荡器、时钟校准等部分

期刊

射频识别整流器电子产品编码稳压源RFID rectifier EPC regulator

一种用于LCD驱动的电荷泵电路

基于GSMC 0．18μm±9V CMOS三阱工艺，设计了一种用于LCD驱动的正、负压电荷泵电路。该电荷泵采用共享耦合电容的结构并，结合了一种新的衬底偏置技术，在较小的面积代价下，可达

期刊

电荷泵体效应共享耦合电容charge pump body effect sharing coupling capacitor

一种数字CMOS工艺制造的10位100MS/s流水线ADC

介绍了采用0.18μm数字工艺制造、工作在3.3V下、10位100MS/s转换速率的流水线模数转换器。提出了一种适用于1.5位MDAC的新的金属电容结构,并且使用了高带宽低功耗运算放大器

期刊

流水线模数转换器数字工艺金属叉指电容对称自举开关体切换开关pipelined ADC digital CMOS process metal-fin

机动车穿越过街中小学生决策建模

中小学生在上下学过程中,会有很多学生在过街时与路段行驶的车辆发生冲突,对中小学生的安全有较大的威胁.以武汉市任家路中学为例,研究路段混合交通流人机干扰微观行为.用视

期刊

中小学生混合交通人车干扰逻辑回归决策建模primary and secondary school students mixed traffic c

RCLED的制作工艺与性能研究

设计并用MOCVD在GaAs衬底上分别生长了以34对AlAs/Al0.5Ga0.5As材料为下DBR,6对（Al0.3Ga0.7）0.5In0.5P/AlInP材料为上DBR,以及有源区为3个GaInP/（Al0.5Ga0.5）0.5In0.5P量子阱的外

期刊

发光二极管谐振腔分布式布拉格反射镜light-emitting diodes resonant cavity distributed Bragg re

滞环电流控制的大功率LED恒流驱动芯片设计

设计了一款滞环电流控制的大功率LED恒流驱动芯片，其采用高边电流检测方案，通过内部电流检测电路对LED驱动电流进行滞环控制，从而获得恒定的平均电流。芯片采用9V BICMOS工艺流

期刊

发光二极管恒流驱动滞环电流控制高边电流检测LED constant-current driver hysteresis-current contro

一种基于PD模糊控制的新型载波恢复锁相环设计

针对数字锁相环中环路的锁定时间和锁定范围这一对相互制约的因素,改进了传统的Hilbert变换鉴相器,融合模糊逻辑的非线性推理和微分控制算法,优化环路滤波器参数,充分发挥微

期刊

希尔伯特变换微分控制模糊控制锁定时间锁定范围Hilbert convert differential control fuzzy control

基于Labcar的ABS控制器HIL测试

其他学术论文